Software met voorgeprogrammeerde taken versnelt het programmeren van robots

Het programmeren van industriële robots neemt veel tijd in beslag en is al snel goed voor twee derde van de implementatiekosten. Software van AICA, een spin-off van EPFL, kan dit proces aanzienlijk versnellen. De oplossing bevat een bibliotheek met een breed aantal voorgeprogrammeerde taken die kunnen worden ingeladen.

Industriële robots kunnen voor een breed scala aan taken worden ingericht, waarvan veel taken een hoge nauwkeurigheid vereisen. In sommige gevallen veranderen de taken die een robot uitvoert met grote regelmaat, zoals het produceren van prothese op maat.

Automatiseren is vaak te complex of duur

Bij het uitvoeren van zijn taken moet een robot rekening houden met allerlei variabelen. Denk hierbij aan de maten en vorm van het object, en aan de maximale kracht die het object kan weerstaan voordat het breekt of voordat krassen ontstaan.

“Naar schatting is 80% van de industriële taken niet geautomatiseerd aanzien zij te complex zijn of het instellen van een robot te duur is”, zegt Lukas Huber, medeoprichter van AICA. Huber verwacht dat zijn software de inzet van automatisering kan vergroten.

Voorgeprogrammeerde taken

De software van de EPFL-spin-off AICA vereenvoudigt het instellen van robots voor nieuwe taken. De applicatie stelt beheerders in staat uit een bibliotheek voorgeprogrammeerde taken te selecteren die zij nodig hebben voor hun specifieke toepassing.

Deze taken worden aangeboden als modules, die met elkaar kunnen worden gecombineerd om complexere taken te laten uitvoeren. “AICA helpt u uw robot op een flexibele manier te programmeren. Het past zich aan aan onregelmatigheden en voert nauwkeurige taken uit, zoals het plaatsen van een schroef”, schrijft AICA op zijn website.

Ook stelt de software robots in staat zichzelf geautomatiseerd aan te passen aan nieuwe taken en variaties in productieruns, zoals veranderingen in maten. “Kleine batches en kleine variaties tussen werkstukken worden de standaard in de industrie 4.0. Nieuwe taken leren aan een robot neemt veel tijd in beslag. AICA’s software stelt de robot in staat een nieuw patroon autonoom te leren”, meldt AICA.

Meer informatie over de software is beschikbaar op de website van AICA.

Auteur: Wouter Hoeffnagel