maart 2022 - Jaarbeurs
High tech / 20 maart 2020

Sensor helpt robotarmen gevoelige, breekbare en glibberige objecten op te pakken

Een nieuwe sensor stelt robotarmen in staat gevoelige, breekbare en glibberige objecten op te pakken en te manipuleren. De sensoren meten de druk die de grijper van de robotarm uitoefent op het object en de distributie van deze druk.

Een nieuwe sensor stelt robotarmen in staat gevoelige, breekbare en glibberige objecten op te pakken en te manipuleren. De sensoren meten de druk die de grijper van de robotarm uitoefent op het object en de distributie van deze druk.

Indien wij als mens een gevoelig of glibberig object oppakken vertellen de zenuwen in onze vingers ons of wij dit object goed vast hebben. Indien we bijvoorbeeld voelen dat een object uit onze grip dreigt te ontsnappen, kunnen wij meer druk uitoefenen om het object steviger vast te pakken. Om robotarmen hetzelfde vermogen te geven moeten ook zij in staat zijn dergelijke feedback te verzamelen.

Elastische silicone huid met kralen

Een sensor ontwikkeld door onderzoekers van ETH Zurich biedt deze mogelijkheid. De sensor bestaat uit een elastische silicone ‘huid’, die aan de onderzijde is voorzien van gekleurde plastic kralen. Een camera registreert de wijze waarop deze kralen gemanipuleerd worden; indien de robotarm druk uitoefent verandert het patroon van de kralen. Aan de hand van deze veranderingen is het mogelijk de distributie van druk op het object te berekenen. De onderzoekers wijzen erop dat het ontwerp van hun sensor eenvoudig is en de productie van de sensor daardoor goedkoop is.

“Conventionele sensoren registreren toegepaste druk slechts op één enkel punt. Onze robothuid laat ons verschillende krachten op het gemeten oppervlak onderscheiden en met zowel een hoge resolutie als nauwkeurigheid berekenen”, aldus Carlo Sferrazza, als promovendus lid van een onderzoeksgroep die onder leiding staat van hoogleraar Dynamische Systemen en Besturingen bij ETH Zurich Raffaello D’Andrea. “We kunnen zelfs vaststellen uit welke richting druk afkomstig is.”

Machine learning

De onderzoekers maken gebruik van machine learning om de patronen in de kralen te herkennen. Door op een groot aantal locaties verschillende mate van druk uit te oefenen op objecten brachten de onderzoekers in beeld op welke wijze de kralen hierdoor gemanipuleerd worden.

De dunste sensor die de onderzoekers tot nu toe ontwikkelden is 1,7 centimeter dik en 5 bij 5 centimeter groot. Op termijn hopen de onderzoekers de dikte terug te dringen tot slechts 0,5 centimeter. Zij werken ook aan toepassingen waarbij zij dezelfde technologie inzetten om een groter oppervlak te meten. De onderzoekers monitoren hierbij de patroonveranderingen van de kralen met behulp van meerdere camera’s. Dit maakt het ook mogelijk objecten met complexe vormen te herkennen.

Auteur: Wouter Hoeffnagel

Deel dit artikel

Meer nieuws

Ondernemers in de techniek moeten aan de slag met AI

Ondernemers in de techniek moeten aan de slag met AI

(PARTNER NIEUWS)
Algemeen / 09-12-2024
(productnews)
AI, robotisering en industrialisatie gaan de technieksector de komende jaren ingrijpend veranderen. Voor ondernemers in de...
AI, robotisering en industrialisatie gaan de technieksector de komende jaren ingrijpend veranderen. Voor ondernemers in de technieksector is het onvermijdelijk dat ze aanhaken bij deze technologische revolutie. De nieuwe technologie...
Algemeen / 09-12-2024
Lees meer

Restwarmte-terugwinningsproject afgerond op PMI-locatie in Bergen op Zoom

(productnews)
JOA Air Solutions heeft in samenwerking met Philip Morris International (PMI) een uniek restwarmte-terugwinningsproject...
JOA Air Solutions heeft in samenwerking met Philip Morris International (PMI) een uniek restwarmte-terugwinningsproject afgerond op de PMI-locatie in Bergen op Zoom. Dit project combineert een industriële natte scrubber met...
Energie / 09-12-2024
Lees meer

euRobotics presenteert strategie voor innovatie, groei en maatschappelijke impact

(productnews)
euRobotics lanceert een nieuwe strategie voor innovatie, groei en maatschappelijke impact voor de industriële...
euRobotics lanceert een nieuwe strategie voor innovatie, groei en maatschappelijke impact voor de industriële roboticasector. Het doet stelt hiervoor ook een aantal doelstellingen voor het bewaken en verder stimuleren van...
Algemeen / 09-12-2024
Lees meer

Kabinet geeft prioriteit aan waterstof- en CO2-infrastructuur in Delta Rhine Corridor

(productnews)
Het kabinet geeft prioriteit aan waterstof- en CO₂-infrastructuur in de Delta Rhine Corridor (DRC). Het wil zo de...
Het kabinet geeft prioriteit aan waterstof- en CO₂-infrastructuur in de Delta Rhine Corridor (DRC). Het wil zo de verduurzaming van de industrie versnellen en verdere vertraging van de DRC voorkomen....
Energie / 06-12-2024
Lees meer

Blijf op de hoogte, schrijf je in voor onze nieuwsbrief

Je ontvangt maximaal 1x per week het laatste nieuws per email.
Inschrijven