Robot biedt onderhoudsmedewerkers een tweede paar handen

Een nieuwe collaboratieve robot (cobot) moet onderhoudsmedewerkers in de toekomst gaan ondersteunen bij het uitvoeren van werkzaamheden aan automatiseringssystemen. De robot wordt ontwikkeld door het SecondHands project, waarbij verschillende Europese universiteiten betrokken zijn. Het project heeft onlangs zijn eerste prototype van de cobot gepresenteerd: de ARMAR-6. Dit prototype wordt die de komende tijd getest bij de Britse online supermarkt Ocado.

Onderhoudswerkzaamheden en reparaties aan automatiseringssystemen worden traditioneeel uitgevoerd door menselijke werknemers. De cobot waar binnen het SecondHands project aan wordt gewerkt is bedoeld om deze medewerkers te ondersteunen bij het uitvoeren van hun werk. De robot functioneert hierbij letterlijk als een extra paar handen, iets wat ook wordt weergegeven in de naam van het project: SecondHands. 

Werk efficiënter en aangenamer maken

De cobot is bedoeld om onderhoudsmedewerkers in staat te stellen efficiënter hun werk te doen en hen te ondersteunen bij veeleisende activiteiten. Zo kan de cobot taken uitvoeren die meer nauwkeurigheid of kracht vereisen dan een menselijke werknemer kan leveren. Daarnaast moet de robot het werk van onderhoudsmedewerkers veraangenamen door taken uit handen te nemen. De robot kan leren van zijn menselijke collega’s door hen te observeren, waarbij gebruik wordt gemaakt van ondermeer vision technologie. 

De cobot is een humanoïde, een type robot waarvan de lichaamstructuur lijkt op die van een mens. Zo is de robot voorzien van een hoofd, armen, handen en een torso, wat de robot een menselijk uiterlijk geven. Benen ontbreken echter; de robot is geplaatst op een platform met wielen waarmee het zich kan voortbewegen in productiefaciliteiten en magazijnen.

Test bij Ocado

Het prototype van de SecondHands robot wordt ARMAR-6 genoemd en is onlangs gepresenteerd door het SecondHands proejct. Met dit prototype worden de komende tijd experimenten uitgevoerd in magazijnen van de Britse online supermarkt Ocado. Dat de robot bij Ocado wordt getest is geen toeval; het Robotics Project Team van Ocado is nauw betrokken bij het SecondHands project. 

Het project wordt verder uitgevoerd door:

• het Learning Algorithms and Systems Laboratory van de Zwitserse Technische Universiteit van Lausanne; 
• het Humanoid Robotics Systems – High Performance Humanoid Technologies Lab en het Interactive Systems Lab van het Duitse Karlsruhe Institute of Technology;
• het Vision, Perception and Learning Robotics Lab van de Italiaanse Universiteit Sapienza Rome;
• de Vision and Imaging Science Group van de Britse University College London.

Video

In de onderstaande video is het prototype in actie te zien en wordt daarnaast de rol van de verschillende betrokken partijen uitgelegd.

SecondHands is een project dat financiering ontvangt uit het Horizon 2020-programma van de Europese Commissie, dat als doel heeft onderzoek en innovatie te stimuleren. Het programma is van start gegaan op 1 januari 2014 en is de opvolger van het Zevende Kaderprogramma (KP7). Horizon 2020 heeft voor de periode 2014-2020 een budget van ongeveer 80 miljard euro beschikbaar om projecten te financieren.

Auteur: Wouter Hoeffnagel
Bron: Ocado (foto)
Bron: SecondHands project
Bron: Rijksdienst voor Ondernemend Nederland