RFA levert een bijzondere Kawasaki robotloader aan Microtherm

Een bijzondere robot is onlangs in gebruik genomen bij Microtherm uit Noord-Scharwoude. Het gaat om een Kawasaki robotloader die is geleverd door RFA Rijlaarsdam Factory Automation en wordt ingezet voor het beladen van een Hwacheon Hi-Tech 200A draaibank. De robot is geplaatst in een speciale omkasting, die op een lineaire geleiding eenvoudig kan worden weggeschoven om de draaibank vrij toegankelijk te maken. Daarnaast worden plastic spanen die in de machine ontstaan automatisch verwijderd.

Het gaat om een 6-assige Kawasaki RS003N robot, die is geplaatst bij een Hwacheon Hi-Tech 200A draaibank voor het produceren van kunststof precisieonderdelen. De robot biedt een werkbereik van 1.240 mm en een hanteringscapaciteit van 3 kg. De RS003N wordt ingezet om geautomatiseerd kunststof werkstukken in de klauwplaat te zetten en deze na het draaien weer te verwijderen. 

Verschuifbare omkasting

De beschikbare vloeroppervlakte bij de Hwacheon Hi-Tech 200A draaibank is beperkt, terwijl de draaibank vrij toegankelijk moet blijven. Daarom is ervoor gekozen de Kawasaki robot in een verschuifbare omkasting te plaatsen. “Deze omkasting is op een lineair geleiding geplaatst, wat het mogelijk maakt de robot eenvoudig opzij te schuiven om de deur van de draaibank vrij te maken voor de operator. Dankzij deze constructie neemt de robot zeer weinig ruimte in beslag”, legt Rens Rijlaarsdam van RFA uit. De standaard machinedeur is beschikbaar, wat het mogelijk maakt de draaibank zonder robot in te zetten voor handmatige productie. 

Ook bijzonder aan de robot is een functie die de plastic spannen die ontstaan automatisch opzuigt. “Deze plastic spanen zijn vaak relatief lange, lastige spanen. Indien een machine handmatig wordt bediend kan de operator met enige regelmaat deze spannen verwijderen. Indien hiervoor een robot wordt ingezet kunnen deze spannen echter tot problemen leiden. De Kawasaki RS003N robot is daarom in staat deze spannen af te zuigen”, aldus Rijlaarsdam. “De robot maakt hiervoor gebruik van een stofzuigerslang, die op vaste tijdstippen bij de snijplaat wordt gehouden. De spanen worden hierdoor direct weggezogen, zodat zij de machine niet kunnen vervuilen.”

Eenvoudig te programmeren

De robot wordt geprogrammeerd en aangestuurd via een tablet, zonder dat de operator hiervoor programmeerkennis nodig heeft. Hierbij wordt gebruik gemaakt van de RFA-Raster software. “De tabletbediening maakt het voor de operator inzichtelijk en eenvoudig om dingen in te stellen. Op het scherm wordt de machine, de spil, de grijper van de robot en alle andere instelbare onderdelen schematisch en gevisualiseerd weergegeven.” 

Rijlaarsdam: “Alles aan de robot is instelbare: de lengte van het bekken, de lengte van de klauwen op de machine, de insteekdiepte en de afmetingen van het product. Deze maten kunnen in millimeters worden ingegeven.”

Andere robotloaders bij Microtherm

RFA levert al langer Kawasaki robotloaders aan Microtherm. De RS003N robot die nu is geleverd is de derde robotloader van RFA die het bedrijf in gebruik neemt. Het bedrijf zet al langer een Kawasaki RS010N in voor machinebelading. Deze robot is in onderstaande video te bekijken.

> De Kawasaki RS010N in bedrijf bij Microtherm

Daarnaast wordt een Kawasaki FS006L met RFA-Vision ingezet voor het laden van onderdelen van de RFA-Vision transportband en lang stafmateriaal op een Hwacheon Hi-Tech 300 draaibank. Deze robot is in onderstaande twee video’s te bewonderen.

> De Kawasaki FS006L laadt onderdelen van de RFA-Vision transportband op de Hwacheon Hi-Tech 300 draaibank van Microtherm
> De Kawasaki FS006L laadt lang stafmateriaal op een Hwacheon Hi-Tech 300 draaibank van Microtherm 
 

Door: Wouter Hoeffnagel

Bron: Microtherm

Bron: RFA Rijlaarsdam Factory Automation