Europese subsidie voor ontwikkeling van open source robotsoftware

Onderzoekers van onder andere de TU Delft krijgen 7,6 miljoen euro subsidie uit het Europese Horizon2020-programma voor het project ROSIN (ROS-Industrial quality-assured robot software components), dat is gericht op de ontwikkeling van open source robotsoftware. De helft van het budget wordt beschikbaar gesteld aan partijen die mee willen ontwikkeling aan toepassingen.

Industriële robots zijn de afgelopen twintig jaar uitsluitend kostenefficiënt inzetbaar geweest voor het uitvoeren van repetitieve taken die een groot aantal keer moeten worden uitgevoerd. Overheden en onderzoeksinstellingen hebben in deze periode ruim een miljard dollar geïnvesteerd in onderzoek om het gedrag van robots verder te ontwikkelen en de mogelijkheden van robots verder uit te bouwen. Denk hierbij aan technologie waardoor robots veilig kunnen samenwerken met mensen of data beter kunnen interpreteren.

Bestaande softwarearhictecturen zijn beperkt

Dit onderzoek heeft geleid tot allerlei innovaties. Deze vinden lang niet altijd hun weg naar robots, onder andere aangezien de bestaande softwarearchitecturen van robots beperkt zijn en de inzet van ontwikkelde technologie in de weg staan. Hierdoor is het in veel gevallen te kostbaar innovaties in de praktijk in robots te implementeren, waardoor kansen om de productiviteit van de industrie te verhogen verloren gaan.

Binnen het ROS-project worden daarom geavanceerde wetenschappelijke algoritmes ontwikkeld die het mogelijk maken innovatieve functionaliteiten kostenefficiënt toe te voegen aan robots. De algoritmes worden via de internationale ROS-gemeenschap gratis beschikbaar gesteld.  Het ROSIN-project van de subgroep ‘ROS-Industrial’ van het wereldwijde open source project ‘ROS’ (Robot Operating System) is erop gericht deze algoritmes geschikt gemaakt voor industrieel gebruik.

Onder leiding van TU Delft en Fraunhofer Institute

Het ROSIN-project wordt geleid door de TU Delft in samenwerking met het Duitse Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineerung and Automation IPA. Daarnaast zijn ook de Duitse Fachhochschule Aachen, de Deense IT University Copenhagen, het Zweedse robotbedrijf ABB en het Spaanse onderzoeksinstituut Tecnalia bij het project betrokken.

De subsidie is niet alleen beschikbaar voor onderzoekers, maar ook voor partijen die willen meeontwikkelen aan toepassingen. “De helft van het ROSIN-projectbudget is gereserveerd voor derden. Elke groep van Europese partijen (zowel bedrijven als instellingen) kan zich melden met een goed idee voor een ‘Focused Technical Project’ (FTP) of een nieuwe onderwijsactiviteit voor ROS-Industrial”, legt onderzoeker Gijs van der Hoorn van de TU Delft uit. “Bijvoorbeeld: drie bedrijven willen een ROS-softwarecomponent voor automatisch polijsten. Samen met een partij die deze software kan maken, dienen zij vervolgens een aanvraag in bij ROSIN, waarmee 33% van de kosten gesubsidieerd kan worden. Overigens is de ‘call for proposals’ breder dan softwarecomponenten: ook standaardisatie-initiatieven, voorbeeldapplicaties en security en safety audits kunnen in aanmerking komen.”

Financierders vinden

Door Focused Technical Project van Europese partijen te subsidiëren wil de Europese Commissie helpen de ontwikkeling van ROS-componenten te financiëren. In de praktijk blijken veel bedrijven namelijk pas bereid dergelijke projecten te financieren nadat deze hun succes hebben bewezen, waardoor ontwikkelaars moeite hebben financierders te vinden. Door maximaal 33% van de totale kosten van een project te subsidiëren wil de Europese Commissie ontwikkelaars helpen de eerste mijlpaal in hun project te bereiken, zodat bedrijven eerder geneigd zullen zijn de overige 67% van het project te financieren. Bedrijven die voor een Focused Technical Project subsidie willen aanvragen kunnen hiervoor een aanvraag indienen via http://rosin-project.eu/.

Meer informatie over het ROSIN project is hier te vinden. Klik hier om meer te lezen over de subgroep ROS-Industrial.

Door: Wouter Hoeffnagel

Bron foto’s: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)