Aluminium en roestvrij stalen grijpervingers op maat ontwerpen

De 3D-designwebtool SCHUNK eGRIP van SCHUNK is vernieuwd. Het is al langer mogelijk om met behulp van deze tool grijpervingers van polyamide te ontwerpen en bestellen. Dankzij de update kunnen deze vingers nu ook in aluminium en roestvrij staal worden besteld.

SCHUNK levert grijpers voor uiteenlopende robots, waaronder robotarmen, delta robots, scara robots en collaboratieve robots. SCHUNK eGRIP is een tool waarmee gebruikers voor deze grijpers grijpervingers kunnen ontwerpen op basis van de contouren van specifieke werkstukken. De gebruiker uploadt hiervoor de werkstukgegevens als een STEP- of STL-bestand naar de tool en geeft daarnaast enkele gegevens op. Denk hierbij aan het soort grijper dat wordt gebruikt en het gewicht van het werkstuk. De contouren van de vingers zijn direct zichtbaar in de ontwerptool en kunnen naar wens worden aangepast. Zo kan de exacte positie van het werkstuk in de grijpervingers worden bepaald en is het mogelijk de grijpervingers bij te snijden om materiaal uit te sparen. 

Op basis van de ingevoerde gegevens ontwerpt de designwebtool grijpervingers, wat slechts enkele seconden in beslag neemt. Deze vingers kunnen door de gebruiker in de designtool worden geïnspecteerd, waarbij het mogelijk is zowel de grijpervingers als het werkstuk te verbergen of transparant te maken. In de onderstaande video wordt het ontwerpproces uitgelegd.

Additieve productie

Zodra het ontwerp is afgerond krijgt de gebruikers automatisch een offerte voorgelegd met zowel prijs als levertijd. De grijpervingers worden geproduceerd met behulp van additieve productie, waarbij met behulp van een 3D-printer de grijpervingers in het gewenste materiaal worden geprint. De prijs van de vingers is dan ook afhankelijk van het gebruikte materiaal en het volume van de grijpervingers. Hoe kleiner de vingers, des te lager te prijs. 

Om de belasting op het Tool-Center-Point te verlagen worden grijpervingers van aluminium en roestvrij staal door SCHUNK standaard voorzien van een holle structuur of roosterstructuur. Deze werkwijze levert een gewichtsbesparing van 10 tot 50 procent op ten opzichte van conventioneel geproduceerde grijpervingers van hetzelfde materiaal. Vooral bij roestvrij stalen vingers is deze gewichtsbesparing merkbaar, stelt SCHUNK. Het bedrijf geeft in een reactie aan Maakindustrie.nl aan dat het gebruik van een holle structuur of roosterstructuur geen impact heeft op de sterkte en/of levenduur van de vingers. Dit aangezien de uiteindelijk vingers specifiek zijn ontworpen voor het werkstuk waarvoor de grijpervingers zullen worden gebruikt. 

Bestaande ontwerpen aanpassen

Ontworpen grijpervingers kunnen worden opgeslagen in het online account dat gebruikers voor de SCHUNK eGRIP tool aanmaken en hoeven dus niet direct besteld te worden. Het ontwerp kan later op ieder willekeurig moment worden aangepast en kan daarnaast via e-mail worden doorgestuurd naar bijvoorbeeld de inkoopafdeling. Indien de grijpervingers worden gebruikt voor een nieuw te bouwen installatie is het mogelijk een STL-bestand te downloaden met de buitencontouren van de grijper, opzetklauw en het werkstuk. Dit maakt het mogelijk deze gegevens te gebruiken voor het ontwerp van de installatie, terwijl de grijpervingers gelijktijdig worden geproduceerd door SCHUNK. Wie eerder bestelde grijpervingers opnieuw wil bestellen kan deze bestelling opnieuw plaatsen of naar wens aanpassen. 

De eGRIP-vingers kunnen worden gemaakt voor verschillende grijpers van SCHUNK. Het gaat hierbij om de: 

• pneumatische SCHUNK grijper PGN-plus type 40 – 125,
• pneumatische SCHUNK grijper MPG-plus type 20 – 64,
• elektrische SCHUNK grijper EGP type 25, 40 en 50

Gratis paar grijpervingers

Geïnteresseerden kunnen tijdelijk een gratis paar grijpervingers aanvragen met behulp van een persoonlijke code. Deze code kan worden aangevraagd bij uw SCHUNK-adviseur of door een e-mail te sturen naar marketing@nl.schunk.com. De actie loopt tot en met 30 juni 2017. De eGRIP tool van SCHUNK is te vinden op www.egrip.schunk.com.

Door: Wouter Hoeffnagel