ABB Robotics brengt IRB 930 SCARA-robots op de markt voor ladingen tot 22kg

ABB Robotics breidt zijn reeks SCARA-robots uit met de IRB 930. Deze nieuwe robot is verkrijgbaar in drie versies en kan ladingen tot 22 kg tillen.

De nieuwe robot is gericht op uiteenlopende toepassingen. Denk daarbij aan het verplaatsen van componenten voor consumentenelektronica of computers, maar ook aan het manipuleren van onderdelen van elektronica voor de automotive-sector. Denk echter ook aan toepassingen in fabrieken voor EV-accu’s en zonnepanelen.

Groeiende vraag naar SCARA-robots

Met de nieuwe robot speelt ABB in op de groeiende vraag naar SCARA-robots, die onder meer voor assemblage veelgebruikt zijn. Zo blijkt uit cijfers van The Business Research Company waarnaar ABB verwijst dat de wereldwijde markt voor SCARA-robots de komende jaren groeit met een samengesteld jaarlijks groeipercentage (CAGR) van 14,4% tot 15,54 miljard dollar in 2027.

De robot is beschikbaar in drie varianten:

• Een versie met een bereik van 850mm geschikt voor ladingen tot 12kg
• Een variant met een bereik van 1.050mm geschikt voor ladingen tot 12kg
• Een model met 1.050mm bereik en een maximaal lading van 22kg.

Het 22kg-model biedt volgens ABB een 10% hogere doorvoersnelheid dan de twee overige modellen. Dit aangezien de robot dankzij zijn grotere capaciteit zwaardere en daarnaast meer werkstukken in één keer kan verplaatsen.

Ten opzichte van andere robots in zijn klasse kan de IRB 930 volgens ABB 30% sneller meerdere objecten oppakken. Dit is mogelijk dankzij het gebruik van een persluchtslang met een grotere diameter. Ook zijn de drie modellen geschikt voor het gebruik van diverse gereedschappen, waaronder grijpers.

Neerwaartse druk van 250 Nm

De IRB 930 biedt een neerwaartse druk van 250 newtonmeter (Nm). Dit is onder meer relevant voor toepassingen als het aandraaien van schroeven of het assembleren van componenten als accupakketten, modules voor zonnepanelen en beeldschermen.

De aansturing van de robot vindt plaatst via de OmniCore-controller van ABB. Deze ondersteunt onder meer bewegingsbesturing met behulp van QuickMove en TrueMove. De IRB 930 biedt een robotcyclustijd van 0,38 seconden, met een afwijking van slechts 0,01 mm.

Ruimtebesparend ontwerp

Een voordeel van de IRB 930 is het ruimtebesparende ontwerp. Zo zijn alle kabels in de robotarm weggewerkt, en zijn er geen kabels aan de buitenzijde aanwezig. De IRB 930 neemt hierdoor 20% minder ruimte in beslag dan vergelijkbare SCARA-robots. ABB meldt dat de robot hierdoor onder meer nauw kan samenwerken met een 6-assige robot of de IRB 910INV SCARA-robot.

De IRB 930 is een aanvulling op het bestaande portfolio met SCARA-robots van ABB. Andere modellen binnen dit portfolio zijn de IRB 910INV, IRB 920 en IRB 920T. De reeks is geschikt voor ladingen variërend van 3 tot 22 kg en gericht op toepassingen in uiteenlopende sectoren.

Auteur: Wouter Hoeffnagel
Beeld: ABB