ABB en Kawasaki laten twee-armige collaboratieve robots samenwerken

ABB en Kawasaki hebben de hun eerste collaboratieve robots gelanceerd die draaien op een gestandaardiseerd besturingsinterface voor robots. De robots kunnen hierdoor gecoördineerd met elkaar samenwerken, ondanks dat zij door verschillende fabrikanten zijn ontwikkeld.

Samenwerking tussen mensen en robots wordt van steeds groter belang, wat onder andere te danken is aan het kleiner worden van productieseries met een grote variëteit. Dit betekent in de praktijk dat meer menselijke interactie nodig is in het productieproces en met meer variabelen rekening moet worden gehouden. Mens-robot samenwerking kan helpen de uitdagingen die dit met zich meebrengt te overwinnen. Zo kunnen mensen kennis, inzichten en improvisatievermogen leveren, terwijl robots repetitieve taken kunnen uitvoeren. 

Industriestandaarden ontwikkelen

Met het oog op het groeiende belang van mens-robot samenwerking kondigde ABB en Kawasaki in november 2017 een samenwerking op het gebied van collaboratieve robots aan. De focus ligt hierbij in het specifiek op twee-armige robots. De partijen willen gezamenlijk technische kansen benutten en het bewustzijn over collaboratieve robots vergroten. Daarnaast werken de partijen gezamenlijk aan industriestandaarden op het gebied van veiligheid, het programmeren van robots en communicatie tussen robots. 

“Collaboratieve robots, zeker versies met twee armen die menselijke handelingen kunnen uitvoeren, kunnen in belangrijke mate bijdragen aan de maatschappij en de wereld helpen met het tekort aan arbeidskrachten en het verouderende personeelsbestand om te gaan. We zien veel potentie in het uitbreiden van collaboratieve toepassingen en processen waar mensen en technologie samenwerken om oplossingen te creëren”, zei Yasuhiko Hashimoto, Managing Executive Officer en General Manager van Kawasaki Robot Division, eerder over deze samenwerking. 

Gestandaardiseerde besturingsinterface

Deze samenwerking heeft onder andere geleid tot een gestandaardiseerde besturingsinterface voor robots. Deze standaardisatie stelt robots van bedrijven in staat met elkaar samen te werken, ondanks dat beide robots door verschillende fabrikanten zijn ontwikkeld. Gebruiksgemak speelt een belangrijke rol bij deze nieuwe interface. Zo kunnen gebruikers via de interface robots aansturen met behulp van een smartphone-achtige interface waarin met iconen wordt gewerkt. 

“De nieuwe state-of-the-art industriestandaard besturingsinterface zal de snelle groei van collaboratieve robots verder versnellen”, licht Per Vegard Nerseth, Managing Director bij ABB, toe. “Het zal veel nieuwe fabrikanten flexibiliteit en schaalbaarheid geven, terwijl het interessantere banen oplevert voor vitaal industrieel personeel wereldwijd.” De bedrijven demonstreerden in juni op de vakbeurs automatica hoe de twee-armige SCARA robot duAro van Kawasaki dankzij de interface kan samenwerken met ABB’s twee-armige robot YuMi.

Veiligheidsstandaarden

Naast de ontwikkeling van de gestandaardiseerde besturingsinterface voor robots werken ABB en Kawasaki ook samen aan veiligheidsstandaarden. De bedrijven geven aan dat veiligheidsstandaarden traditioneel gebaseerd zijn op zeer specifieke waarden, waardoor weinig flexibiliteit mogelijk is en de mogelijkheden van collaboratieve robots worden beperkt. De partijen willen daarom gezamenlijk nieuwe veiligheidsstandaarden ontwikkelen die zijn toegespitst op collaboratieve robots en in het specifiek twee-armige robots. Deze standaarden moeten de veiligheid van medewerkers waarborgen, terwijl zij tegelijkertijd nieuwe manieren van samenwerking tussen collaboratieve robots mogelijk maken. 

Auteur: Wouter Hoeffnagel
Bron: ABB
Bron: Kawasaki