PoultryBot neemt boer eierraapwerk uit handen

Als kippenboer ben je dagelijks wel een uur of langer bezig met het rapen van ‘verdwaalde’ eieren; de eieren die om wat voor reden dan ook in de stro op de grond belanden. Het gevolg is niet alleen het verlies van tijd maar ook van kosten. Bastiaan Vroegindeweij, zoon van een kippenboer, ontwikkelde daarom een eierraaprobot.

De zogenoemde PoultryBot moet het zware eierraapwerk van de pluimveehouder uit handen nemen. Het idee voor de robot ontstond al een jaar of 10 terug, toen Vroegindeweij als student van de Universiteit van Wageningen meedeed aan een robotwedstrijd. Samen met anderen werkte hij doen aan een robot die tussen de maïsplanten doorreed om iets tegen het onkruid te doen. In de testfase had het onkruid de vorm van gele golfballen en die kunnen natuurlijk opgeraapt worden. Vervolgens kwam iemand op het idee om dan eieren te gaan rapen. Vroegindeweij is er verder mee gegaan en richtte zijn afstudeer- en promotieonderzoek aan de Wageningen Universiteit op de eierraaprobot. Eind 2015 werd de PoultryBot aan het publiek gepresenteerd.

Complexe omgeving

Inmiddels werkt Vroegindeweij met zijn bedrijf Livestock Robotics aan de doorontwikkeling van de robot. “De grootste uitdaging tijdens de ontwikkeling was de complexe omgeving waar we mee te maken kregen. Een groot deel van de robots werkt over het algemeen in een gestructureerde omgeving. Bij industriële robotarmen staat er zelfs vaak een hek omheen. Op een pluimveehouderij is niet zoveel structuur; kippen doen waar ze zin in hebben, er staan overal metalen constructies, de vloer is niet vlak en de lichtcondities zijn verre van optimaal. Het was dus wel even puzzelen om te zorgen dat de techniek ook in deze omgeving zou werken.”

Dat lukte uiteindelijk; het rode karretje met voorop een soort spiraal waar de eieren in worden opgevangen rijdt probleemloos tussen de kippen door. “Het brein van de robot is verreweg het belangrijkste onderdeel; dat bepaalt zijn route, hoe hij veilig overal doorheen komt, hoe hij bij de eieren komt. We hebben gekeken wat daarvoor al bestond en zijn dat gaan testen voor onze eigen toepassing. De routeplanning was een uitdaging; deze bestaan eigenlijk alleen in de vorm van de TomTom-navigatie en in een coverage uitvoering, waarbij een heel gebied wordt afgezocht. In de PoultryBot hebben we deze twee samengevoegd. Hij doorzoekt het hele gebied maar komt terug op de plekken waar veel eieren liggen.”

Naar de markt

Een unieke robot, zeker voor de pluimveesector. Er is volgens Vroegindeweij dan ook genoeg interesse, maar concrete afnemers zijn er nog niet. Daarvoor zijn ook nog de nodige financiële stappen nodig. “De rode PoultryBot die we bij mijn vader hebben ingezet, is een proof of concept. Hij kan rijden en eieren rapen maar als de accu leeg is, stopt hij ermee. Er zijn ook nog andere details waar ik aan wil werken voordat ik het serieus naar de markt breng.” Maar potentie is er zeker voor de PoultryBot. “Deze robot is niet alleen te gebruiken voor het eieren rapen maar kan bijvoorbeeld ook controleren hoe het klimaat in de stal ervoor staat en zieke dieren opsporen. Het concept kan ook ingezet worden op andere plekken, zoals voor het opruimen van afval in de stad.”

Bron: www.livestockrobotics.nl