Nieuwe Nederlandse oogstrobot maakt komkommerplukken makkelijker

Komkommers plukken wordt binnenkort makkelijker dan ooit dankzij een robot van Nederlandse makelij. De volautomatische oogstrobot van Crux Agribotics vist ook de komkommers eruit die diep verstopt zitten tussen de bladeren.

De oogstrobot is het best te omschrijven als een karretje met ronddraaiende camera’s en een flexibele grijper. De grijper gaat pas z’n werk doen als er door de bladeren heen is gekeken en de robot een duidelijk beeld heeft van waar de komkommers hangen. De camera’s in de robot maken op basis van deze bevindingen snel en uitgebreide 3D-beelden van het gewas. Speciaal ontwikkelde software legt al die bevinden bij elkaar en trekt op basis daarvan een conclusie over waar de komkommers zich precies in het gebladerte bevingen en wat de vormen en afmetingen zijn. “De coördinaten worden daarna doorgegeven aan de grijper, die het steeltje omklemt en tegelijkertijd bovenaan doorsnijd”, ­zegt directeur Richard Vaille tegen De Ingenieur. “‘Op die manier pakken we ongeveer 96 procent van de rijpe komkommers. Voor de resterende, moeilijke gevallen loopt een beperkt aantal medewerkers mee.” Volgens de Ingenieur wilde Vaille verder niet veel kwijt over het grijp- en snijmechanisme.

Zelflerend algoritme

De oogstrobot zit niet in één klap op die 96 procent: hij leert met vallen en opstaan via een zelf­lerend algoritme. Met behulp van beeldmateriaal wordt dit algoritme verteld welke komkommers rijp zijn voor de pluk. Het leerproces is deels de verantwoordelijkheid van de teler. “De robot stuurt hem bijvoorbeeld een foto met een lastig geval en vraagt: wat doen we hiermee?”

Op dezelfde manier leert de robot zieke komkommers te detecteren. “Dat scheelt behoorlijk wat pesticiden en oogstverlies. Mensen zijn er vaak te laat bij, waardoor er al snel veel komkommers door een virus zijn aangetast en moeten worden bespoten.”

Het algoritme is daarnaast in staat om voorspellingen te doen. Hij vertelt de deler dan bijvoorbeeld dat een komkommer over drie dagen rijp is voor de pluk. 

Organische producten

“Het moeilijke aan wat we doen bij Crux is dat we te maken hebben met organische producten”, stelt Vaille in een bedrijfsfilm. “Denk aan komkommers, die elke keer een andere vorm hebben. Dat kunnen wij niet in onze software integreren door de tekening van het product in te lezen. We moeten dus elke keer op zoek naar unieke vormen. Dat betekent dat we de next step in technologie gaan nemen, bijvoorbeeld machine learning. Hoe meer komkommers wij zien op onze camerabeelden, des te beter, slimmer en accurater worden onze algoritmes en software.”

De oogstrobot is zo goed als klaar voor gebruik, volgens de directeur zijn alle showstoppers – alles wat de voortgang in gevaar kan brengen – geëlimineerd. Het bedrijf richt daarom ook de pijlen op een nieuwe verpakkingsrobot. “Dat zou betekenen dat er vrijwel geen hand meer aan te pas komt.” 

Het prototype van de oogstrobot is inmiddels getest bij verschillende telers. Crux Agribotics maakt er nu een industrieel product van waarna het complete platform van oogsten tot en met verpakken in 2019 op de markt moet komen.

Door: Kelly Bakker

Bron: Crux Agribotics/De Ingenieur